cv3dTrackerCalibrateCameras

Cuando utilicéis esta instrucción para obtener la posición y orientación de cada una de las cámaras con respecto a un patrón, comprobar los resultados obtenidos por camera_info, ya que es posible que los resultados de las coordenadas en tres dimensiones se obtengan de manera erronea debido a unos malos resultados de camera_info. Para comprobar sus resultados imprimir la siguiente salida para cada una de las cámaras:
camera_info[0].valid ;
camera_info[0].mat[0][0] ;
camera_info[0].mat[0][1];
camera_info[0].mat[0][2] ;
camera_info[0].mat[0][3] ;
camera_info[0].mat[1][0] ;
camera_info[0].mat[1][1] ;
camera_info[0].mat[1][2] ;
camera_info[0].mat[1][3];
camera_info[0].mat[2][0];
camera_info[0].mat[2][1] ;
camera_info[0].mat[2][2] ;
camera_info[0].mat[2][3];
camera_info[0].mat[3][0];
camera_info[0].mat[3][1] ;
camera_info[0].mat[3][2] ;
camera_info[0].mat[3][3] ;
camera_info[0].principal_point.x ;
camera_info[0].principal_point.y;

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